基于改进差分进化算法的液压自抗扰控制器设计

摘要：

液压伺服系统由于控制精度高、功率密度大受到广泛应用,但其自身在运行中存在较大的扰动和非线性,使其精确位置控制存在一定的难度.自抗扰控制器(ADRC)是一种新型的控制器,它对于强不确定性和非线性有较好的控制能力,但它是一个多参数非线性控制器,其优化设计的难度远远高于PID等传统控制器.提出一种改进差分进化算法,使用了一种新型的目标函数,并将其应用在液压伺服系统的自适应自抗扰控制器设计中.仿真实验结果证明:改进差分进化算法相比较于其他方法具有更强的全局搜索能力,设计的自抗扰控制器能更好地适应液压伺服控制的需要.

关键词：液压伺服系统;扰动;非线性;自抗扰控制器;改进差分进化算法

所属期刊栏目：49

分类号：TB24(工程设计与测绘)

资助基金：2018湖北省教育厅科研计划项目;2019湖北省教育厅科学技术研究项目

在线出版日期：2021-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：92-97