基于移动终端的工业机器人远程监测与故障诊断系统设计

摘要：

针对传统故障诊断方法在数据查询上灵活性差、效率低、可扩展性差、故障报警信息形式单一等问题,开发一种以移动终端为平台的远程监测与故障诊断系统.该系统通过Internet实时采集工业机器人的运行数据并上传到服务器端.利用智能手机可以随时随地查看工业机器人工作状态,实现远程数据监控和故障报警.结果表明:该系统增强了现场数据查询的灵活性,提高了故障诊断的准确性和现场故障处理的及时性.

关键词：移动终端;工业机器人;远程监测;故障诊断

所属期刊栏目：49

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：天津市科技计划项目;教育部高等教育司2018产学合作协同育人项目

在线出版日期：2021-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-76