基于模糊制动压力控制的电液制动系统研究

摘要：

为实现对车辆制动系统的准确控制,设计一种基于模糊制动压力控制的电液制动系统.对电液制动系统的结构进行分析,明确其制动原理.对车辆进行建模,得到车轮纵向和横向受力的计算方法,建立车轮的动力学方程.通过扩展卡尔曼滤波器计算车辆制动压力控制时的相应参数,采用车辆的滑移角及滚动速度求取车轮的纵向和横向滑移系数.构造模糊推理系统的隶属函数,以车轮的滑移系数及附着系数作为依据,求取路面类型.根据路面类型,基于人工神经网络,得出参考滑移.利用参考滑移得到滑移误差和误差率;通过模糊控制隶属函数求出最佳控制压力,完成车辆制动控制.结果表明:在高附着系数路面及混合附着系数路面上,所提方法比模糊PID方法的制动时间分别缩短了10.66％和11.83％;在制动控制时,该方法的滑移率比模糊PID方法的滑移率波动幅度更小且更接近最佳滑移率,说明该方法能高效且稳定地实现车辆的制动控制.

关键词：模糊制动压力控制;电液制动系统;隶属函数;最佳控制压力;滑移率

所属期刊栏目：49

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题;教育部科技发展中心产学研创新基金;吉林省"十三五"科学技术项目

在线出版日期：2021-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：142-146