基于安川机器人的工件位姿模拟系统设计

摘要：

为便于在实验室中进行工件位姿检测模拟,设计基于安川机器人的工件位姿模拟系统,包含模拟执行、测量标定、自动运行.基于安川工业机器人的六轴机体与平行移动功能,实现末端搭载被测工件的姿态模拟.采用API激光跟踪仪设计标定流程,获得准确的工具参数,保障模拟精度.利用PLC与触摸屏设计系统控制部分与人机交互部分,实现系统根据设置参数进行自动模拟.结果表明:该系统能在实验室条件下实现工件位姿模拟的自动化作业.

关键词：工业机器人;激光跟踪仪;PLC;位姿模拟系统

所属期刊栏目：49

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东省教育厅青年创新人才类项目;校级高等教育教学改革项目

在线出版日期：2021-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：56-61