基于FANUC机器人的鼓式刹车片成型生产线的设计与实现

摘要：

主要介绍一种基于FANUC机器人的鼓式刹车片成型生产线的设计方案和实现过程.在现有成型工艺和设备的基础上,研究自动化实现方案.采用3台六轴机器人配合相应桁架、运动平台、运料小车及自动收料机,以实现胚料压制、胚料取出、坯料运送、吹屑清洁、喷脱模剂、冷坯放置、成品取出、自动收料等动作,从而实现整个成型生产的自动化.

关键词：鼓式刹车片;成型生产线;FANUC机器人;桁架运动平台

所属期刊栏目：49

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：东莞职业技术学院2020年横向课题;2020年广东省高职院校产教融合创新平台项目;2021年广东省教育科学规划课题

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：115-119