直线电动力加载系统多余力抑制方法

摘要：

对基于电动推缸的直线力加载系统多余力抑制方法进行研究.由于被测产品启动/停止瞬间的速度突变,力加载系统不能及时响应,造成加载系统多余力的产生,引起巨大的力超调.采用基于结构补偿和速度补偿的复合控制方法对多余力进行抑制,并设计非线性控制器.试验结果表明:尽管电动推缸存在较强的非线性因素,该方法仍能明显降低大惯量力加载系统的多余力.

关键词：电动推缸;直线力加载系统;多余力抑制方法

所属期刊栏目：49

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72