电液伺服系统的模糊自适应复合控制研究

摘要：

电液位置伺服系统的阻尼比较低,造成电液位置伺服系统响应速度慢及跟踪性能较差.为解决此问题,提出一种模糊自适应控制与速度正反馈、加速度负反馈相结合的复合控制策略.通过速度正反馈来提高系统的开环增益,加速度负反馈提高阻尼比,从而提高系统动态响应速度并减小位置误差.利用前馈控制拓宽系统频宽,进一步减小位置跟踪误差.对传统PI控制、模糊PI控制、模糊PI复合控制算法下的系统响应性能进行仿真分析,结果表明:采用所提出的复合控制策略时,系统动态响应速度比模糊PI控制提高约76.9％,比传统PI控制提高约84.2％,其位置跟踪误差几乎为0.

关键词：电液伺服位置系统;模糊PI控制;速度正反馈;加速度负反馈;前馈补偿

所属期刊栏目：49

分类号：TH137

资助基金：四川省高校重点实验开放课题项目;成都市科技局技术创新研发项目;四川航天技术研究院青年创新基金资助项目

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-42