多机器人轨迹规划研究综述及发展趋势

摘要：

多机器人系统与单机器人相比,具有工作效率更高、灵活性更好等特点,受到广泛关注.轨迹规划决定了机器人末端执行器的作业效率和运动性能.多机器人系统在工作空间大范围重叠情况下,每个机器人的协同轨迹规划的计算量非常大.从基本轨迹规划、最优轨迹规划及深度学习等方面,详细分析和综述了多机器人轨迹规划的各类方法,并对该领域的技术发展趋势进行了分析和展望,指明未来工作的研究方向.

关键词：多机器人、协同作业、轨迹规划、综述

所属期刊栏目：49

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;广东省自然科学基金;基础研究项目

在线出版日期：2021-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：184-189