期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2021.12.032

泵阀并联驱动液压缸抗干扰控制器设计

引用
根据液压升船机、多自由度试验平台等重载、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动非对称液压缸系统.该系统本身可以兼顾效能和性能,但还要保持性能.由于速度和位移传感器存在电磁扰动问题,为了抑制该扰动,提出在PID位置反馈控制基础上,增加抗干扰观测器策略,并通过仿真对该系统控制性能进行验证.仿真结果表明:与传统的PID控制方法相比,该方法能够精确估计出正弦扰动,并在前馈进行补偿,消除频率已知的单正弦扰动的影响,从而抑制检测扰动,使系统更快地跟踪给定信号.

泵阀并联系统、抗干扰观测器、控制性能

49

TH137.9

山西省自然基金项目;山西省科技重大专项;山西省研究生创新项目

2021-07-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

158-161,165

暂无封面信息
查看本期封面目录

机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

49

2021,49(12)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn