环境振动对工业机器人位置重复性的影响

摘要：

GB/T 12642—2013《工业机器人性能规范及其试验方法》规定性能测试的环境条件包括:温度、相对湿度、电磁场和静电场、射频干扰、大气污染和海拔高度极限,忽略了周围环境振动对工业机器人性能的影响,特别是对位置重复性的影响.在不同振动环境下对同一台机器人的位置重复性进行检测,发现在防振条件下测得的位置重复性为0.009 mm,在未防振条件下测得的为0.015 mm,两者相差巨大.因此,在进行位置重复性检测时应在防振条件下,国标应该对性能测试的环境条件进行重新规定,应该考虑周围环境振动对工业机器人性能的影响.

关键词：工业机器人、位置重复性、环境振动

所属期刊栏目：49

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东省市场监督管理局科研资助计划项目2019ZZ01

在线出版日期：2021-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-59,77