采用电动液压执行机构对机床进行主动隔振研究

摘要：

地面振动容易使机床超过允许的加工或测量偏差,从而影响机床的加工质量.提出一种新型电液执行机构对机床进行振动隔离,构建机床主动隔振系统,采用神经网络PID控制器实现机床主动隔振系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证.分析机床主动隔振系统的结构,建立机床主动隔振系统中电液执行机构以及机床的动力学模型,将执行机构的数学模型耦合到机床的虚拟模型.基于神经网络与PID控制器,开发神经网络PID控制器.采用MATLAB对机床主动隔振系统进行仿真,同时与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析.结果显示:神经网络PID控制器控制下的工作台以及工具中心点位移振幅相比传统PID控制器减少30％～82％,采用神经网络PID控制器控制后,控制精度更高,隔振效果也更好.采用神经网络PID控制器的电液执行机构能够有效地衰减并隔离地面运动.

关键词：电动液压执行机构、机床、主动隔振、控制、仿真

所属期刊栏目：49

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：江苏省住建厅科技项目;徐州市科技计划;江苏省"青蓝工程"项目

在线出版日期：2021-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56