基于气吸手部的壶体生产线仿真设计与轨迹规划

摘要：

以热水壶体生产线为研究对象,提出一种利用RobotStudio与SolidWorks软件构建的仿真热水壶体多机器人生产线方案.介绍了生产线的布局及工艺,并完成了气吸手部设计、气压驱动系统设计、手部动态Smart组件设计以及手部坐标系标定;对机器人码盘工作站进行了轨迹规划,给出了该工作站的程序示例,最后进行了生产仿真以及码盘工作站的轨迹跟踪仿真.仿真结果表明:生产线的轨迹规划和连续生产的可靠性都达到了预期目的.该方案可合理规划配置各生产单元、缩短开发周期、降低设备投资风险,为实体生产线设计提供依据和验证平台.

关键词：壶体生产线、气吸手部、工业机器人、虚拟生产

所属期刊栏目：49

分类号：TP165(自动化基础理论)

资助基金：创新项目;广东省教育厅重点领域智能制造专项;广东省教育厅教学改革与实践项目;广东省教育科学十三五规划项目;国家级大学生科技创新项目

在线出版日期：2021-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：118-122