基于MPSO的电液举升伺服系统自适应模糊PID控制

摘要：

为提高电液举升伺服系统位置控制精度,提出一种基于改进的粒子群算法(MPSO)优化的自适应模糊PID控制策略.根据流体动力学原理,建立伺服阀控非对称缸系统数学模型,分析系统动态运动特性.综合考虑多种不确定扰动影响,设计自适应模糊PID(AF-PID)控制器,并通过MPSO算法对AF-PID控制器中的量化因子和比例因子进行迭代寻优.利用MATLAB/Simulink和AMESim仿真软件,搭建系统的联合仿真模型,并对所设计控制器的控制性能进行仿真验证.结果表明:相同工况下,相较于常规PID和AF-PID控制器,MPSO-AF-PID控制器作用下系统的轨迹跟踪性能最优,能更好地满足起下管柱作业需求.

关键词：控制精度、电液举升伺服系统、MPSO算法、模糊控制、联合仿真

所属期刊栏目：49

分类号：TP391.7;TP273+.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省产学研合作项目;江苏省研究生科研与实践创新计划项目

在线出版日期：2021-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：113-117