期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2021.11.010

基于优化迭代学习算法的机器人运行轨迹跟踪控制

引用
为控制机器人跟踪期望轨迹或使其达到指定的目标位姿,设计基于优化迭代学习算法的机器人运行轨迹跟踪控制模型.联合四驱WMR机械构架、主控传感器等交互型应用控制模块,在处理机器人运行轨迹信号的同时,遵照迭代学习算法的极值收敛性优化原理,建立关键动力学模型,实现对机器人运行轨迹的实时跟踪与控制.设计仿真对比实验,证实优化迭代学习算法对机器人运行轨迹的控制有效性.

优化迭代学习算法、轨迹跟踪、动力学模型、极值收敛性

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TP242(自动化技术及设备)

院级科研项目ybzysc20-74

2021-07-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共7页

45-50,56

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

49

2021,49(11)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
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