基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究

摘要：

液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步.针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存在的缺陷,采用"同等+主从"控制方式;设计自抗扰控制器,搭建两侧缸位置同步自抗扰控制仿真模型进行仿真研究,并与传统PID控制仿真结果进行比较.结果表明:采用自抗扰控制器能更有效地提高系统响应速度和抗干扰能力,减小系统同步误差.

关键词：电液比例控制系统、位置同步控制、"同等+主从"控制方式、自抗扰控制器

所属期刊栏目：49

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河北省高等学校科学技术研究项目;河北省高等学校科学技术研究项目;沧州市重点研发计划指导项目;科研创新团队项目

在线出版日期：2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：146-150