10.3969/j.issn.1001-3881.2021.09.021
基于遗传算法的磁流变半主动悬架最优控制
针对车辆悬架使用最优控制时,评价指标难以客观选取加权系数的问题,提出一种基于遗传算法的半主动悬架最优控制方法.在MATLAB/Simulink环境下,首先建立1/4半主动悬架模型、被动悬架模型及随机路面模型.其次,进行磁流变阻尼器的标定试验,得到不同工况下的阻尼器位移、速度曲线.利用参数拟合工具箱和BP神经网络建立修正的Dahl参数化正向、逆向模型,并进行拟合验证.再次,在最优控制理论的基础上,应用遗传算法对半主动悬架评价指标的加权系数进行选取,建立遗传最优控制器.最后,进行仿真验证与分析.结果表明:应用遗传算法来确定最优控制器的加权系数,提高了车辆的平顺性.
半主动悬架、磁流变阻尼器、最优控制、遗传算法
49
U463(汽车工程)
国家自然科学基金;河北省教育厅青年基金;河北省教育厅青年拔尖人才计划;创新项目;基本科研业务费项目
2021-06-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
109-114