机器人自动压铆控制系统设计

摘要：

为解决传统人工铆接效率低、一致性差等问题,开发一套机器人自动压铆集成控制系统.通过PLC控制机器人和压铆机,实现复杂工件的自动分区域压铆过程,并可以实时监控设备的参数和状态.压铆试验结果表明:工件的自动压铆时间约为170 min,效率提升60％,铆接产品一致性良好.设计方式可移植到工业机器人其他应用领域,具有较强的借鉴意义.

关键词：机器人、PLC、自动压铆控制系统

所属期刊栏目：49

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2017YFB1301704

在线出版日期：2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-50