高压输电线路巡检机器人机械结构研究现状及发展趋势

摘要：

随着国家电网的发展,高压输电线路的人工巡检任务日趋繁重,因此利用智能机器人技术代替传统的巡检方法已经是国内外研究的热点.结合目前国内外巡检机器人的研究现状,对其机械结构研究现状进行了分析,并归纳了其类型以及行走机构、越障机构的结构特征,提出了电力巡检机器人的发展趋势.

关键词：巡检机器人、机械结构、越障机构、行走机构、发展趋势

所属期刊栏目：49

分类号：TH122

在线出版日期：2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45