核电模块协同吊装同步控制联合仿真研究

摘要：

核电模块的翻转吊装采用起重机和履带翻转平台协同作业的方式.为实现履带翻转平台自动化随动溜尾吊装,在AMESim中搭建履带翻转平台整机液压系统模型,在ADAMS中建立起重机和履带翻转平台机械模型.分析协同吊装过程不同步的原因,引入PID控制器,并基于FMU接口实现机液联合仿真.仿真结果表明:设置合理的PID控制参数能达到同步控制的目的,满足工程设计要求.

关键词：联合仿真、核电模块、协同吊装、PID同步控制

所属期刊栏目：49

分类号：TH213.7(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2021-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：122-128,140