泵阀复合驱动执行器速度/位置控制方法

摘要：

针对液压升船机、多自由度试验平台、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,结合阀控回路的高性能和泵控回路的高效能特点,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动新回路.该回路兼顾效能和性能,但侧重于保持性能.为提高新回路运行过程中的平稳性及带负载的控制精度等性能,提出带有负载补偿量的速度/位置复合控制策略,确定负载补偿计算模型和速度前馈控制计算模型.仿真结果表明:采用该控制策略,可以实现速度和位置的同时控制,并且在不同负载下可以获得较好的控制性能.

关键词：并联驱动回路、速度前馈控制、位置反馈控制、负载补偿、AMESim仿真

所属期刊栏目：49

分类号：TH137.9

资助基金：山西省自然基金项目;国家自然科学基金面上项目

在线出版日期：2021-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-41