码垛机械手的手部装置设计与选用

摘要：

码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备,其终端是手部装置.码垛和拆垛的部分动作都需要通过手部装置来实现.配置一套合适的手部装置能有效提升码垛机械手的工作性能和效率.研究了多种常用的手部装置,分析并研究了其设计方案、性能和适用领域.介绍了在实际工程应用中,选择码垛机械手以及机械手手部的考虑因素和方法.

关键词：码垛机械手、手部装置、机械夹持、真空吸盘

所属期刊栏目：49

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-97