无源被动外骨骼系统研究现状与关键技术分析

摘要：

无源被动外骨骼系统无需能源供给,以降低单兵负重时的体能消耗、保护骨骼肌肉免受损伤为目的,提升单兵的轻装机动与持续作战能力.对目前国内外无源被动外骨骼系统的研究现状进行了总结,分析了人机相容性机构设计技术、人机闭环运动链的负重力传递技术、助力效能评估技术和新材料结构功能一体化应用技术等关键技术,并对其未来的应用前景进行了展望.

关键词：无源被动外骨骼系统、研究现状、关键技术

所属期刊栏目：49

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：陆军装备预研专用技术项目;陕西省科协企业创新争先青年人才托举计划项目

在线出版日期：2021-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：156-161