五轴联动数控机床空间综合误差解耦技术研究

摘要：

分析五轴联动机床的误差项和拓扑结构,给出伺服轴运动时理想情况和有误差情况下的坐标变换矩阵.以此为基础,给出五轴联动机床空间综合误差的计算方法.基于多体运动学的微分变换原理,给出五轴联动机床综合误差解耦算法.以某RTTTR型五轴联动机床为例,应用MATLAB进行实际综合误差解耦和补偿计算,结果验证了该解耦算法的正确性.

关键词：五轴机床、空间误差、误差解耦、补偿

所属期刊栏目：49

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技重大专项2017ZX04011009

在线出版日期：2021-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：102-106