基于ADAMS和AMESim的挖掘机挖掘运动轨迹控制联合仿真

摘要：

利用三维建模软件Pro/E建立了挖掘机工作机构模型,将其导入动力学分析软件ADAMS.在ADAMS中添加约束,设置了材料属性、工作载荷等,构建了挖掘机工作机构虚拟样机模型.采用仿真软件AMESim建立了挖掘机工作机构电液控制系统仿真模型.搭建了虚拟样机与电液控制系统的联合仿真模型,对挖掘机在典型挖掘工况下的运动轨迹控制进行了联合仿真,仿真结果表明:挖掘机3个工作液压缸的实际位移能较好地跟踪目标位移,实现了挖掘机运动轨迹的闭环控制,为后续的试验研究提供了理论基础.

关键词：挖掘机、电液控制、运动轨迹、联合仿真

所属期刊栏目：49

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金项目;江苏省高等学校自然科学基金项目

在线出版日期：2021-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：146-150