一种用于电液防抱死制动系统的显式非线性模型预测控制器设计

摘要：

为实现对车辆制动过程进行快速且稳定的控制,设计一种用于电液防抱死制动系统的显式非线性模型预测控制器.通过对电液防抱死制动系统进行分析,明确电液防抱死制动系统的工作过程.在考虑系统参数的基础上,设计显式非线性模型预测控制器.将显式非线性模型预测控制器融入到电液防抱死制动控制系统中,以计算调节扭矩.同时利用状态预测器和缓冲器补偿电液防抱死制动系统的死区时间,从而提高制动过程的效率及稳定性,解决电液防抱死制动系统的非线性最优控制问题.实验结果表明:与逻辑门限控制方法相比,该显式非线性模型预测控制器对车辆进行制动控制时,具有更好的实时性和稳定性.

关键词：电液防抱死系统、显式非线性模型预测控制器、死区时间、最优控制

所属期刊栏目：49

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：重庆市十三五规划课题;重庆市永川区2018年公益类科技计划项目

在线出版日期：2021-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：116-119,145