期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2021.04.011

基于连续滑模控制的电液伺服系统轨迹追踪控制

引用
为改善电液伺服系统的轨迹追踪精度,设计一种连续滑模控制器,用于对电液伺服系统进行轨迹追踪控制.在电液伺服系统的建模过程中,以控制阀阀芯位移为依据,得到了电磁线圈上的电压及电流方程.在液压流体的作用下,建立气缸内液压流体的流量方程.根据系统的轨迹误差,构造滑动面模型.在开环传递函数状态空间模型的基础上,建立控制律的连续方程,进而得出连续滑模控制器,以克服电液伺服系统的不确定性和扰动性,控制其对标定轨迹进行精确追踪.与干扰观测器对标定轨迹的追踪结果相比,该方法在追踪弧形及方波标定轨迹时,追踪精度分别提高了31.23%和39.98%.该方法能有效改善电液伺服系统的轨迹追踪精度.

电液伺服系统、轨迹追踪控制、滑动面模型、控制律连续方程、连续滑模控制器

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U463(汽车工程)

重庆市教育委员会科学技术研究项目 KJ1737459

2021-03-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

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2021,49(4)

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