基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统研究

摘要：

建立直流伺服系统精确模型比较困难,采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差.针对直流伺服系统的控制问题,采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器实现直流伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证.建立了直流伺服系统的数学模型,构造了其运动方程.设计采用继电器和PI控制器并联组合的基于现场可编程序模拟阵列的PI控制系统.采用MATLAB软件对直流伺服系统进行仿真,将仿真结果与传统PI控制器的计算结果进行对比和分析.结果表明:采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统能够产生非超调响应,跟踪性能明显提高,能在0.4 s内快速消除波动,并且所需控制电压减少50％左右.

关键词：现场可编程序模拟阵列、PI控制器、直流伺服系统、仿真

所属期刊栏目：49

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目KJQN201905403;KJQN201803902;KJZD-K201805401

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：124-127