一种改进的基于九圆点的摄像机自标定算法

摘要：

为解决目前现有激光切割视觉系统单目摄像机标定算法存在的抗噪性能差、精度低等问题,提出一种改进的基于九圆点的摄像机自标定方法.对算法中的理论进行了分析和实验验证.将改进的九圆点标定算法与现有的单目摄像机快速标定算法进行对比实验.结果表明:改进的摄像机自标定算法相对于现有的单目摄像机快速标定算法抗噪性能更好、精度更高.

关键词：激光切割、视觉系统、九圆点、摄像机自标定

所属期刊栏目：49

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：东莞市社会科技发展项目 ;广东省重大科研青年创新人才项目;东莞理工学院城市学院青年教师发展基金项目

在线出版日期：2021-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：86-90