电液伺服试验机的QFT控制研究

摘要：

由于电液伺服试验机系统内存在较强的时变特性和非线性,并且试件等负载特性经常变化,导致系统存在很大的参数不确定性.当被控系统的参数等特性发生变化时,采用固定参数的传统PID控制难以获得满意的控制效果,如果重新调整参数又极大地增加了控制操作的复杂性.为解决此问题,采用定量反馈理论(QFT)的控制器设计方案,对电液伺服试验机系统进行控制.QFT控制器是针对系统不确定性做出的设计,对于控制不确定性较强的系统,该控制器具有独特的优势;在系统的不同频段内,QFT控制器还可以"剪裁"系统的控制性能.对具有参数不确定性的电液伺服试验机系统进行试验辨识,并在系统模型上进行QFT控制器设计和仿真.结果表明:在工况发生变化时,所设计的QFT控制器比PID控制器具有更高的控制精度,鲁棒性更好.

关键词：电液伺服系统、PID控制、QFT控制、鲁棒性、定量反馈理论

所属期刊栏目：49

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：广东省自然科学基金项目 gk43006

在线出版日期：2021-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：63-68