一种用于数控机床进给系统的迭代学习轮廓控制器的设计

摘要：

数控机床进给系统产生的轮廓误差对产品质量有着严重的影响.为了对轮廓误差进行补偿,设计一种迭代学习轮廓控制器,用以提高进给系统的轮廓跟随效果.对数控机床进给系统进行分析后,获取其跟踪误差以及轮廓误差的模型.在该模型的基础上,设计线性插值法和圆域插值法,用来计算轮廓误差的大小.接着对进给系统在s域的闭环传递函数进行分析,采用PID反馈补偿器,设计迭代学习轮廓控制器,利用该控制器对实际轮廓误差进行补偿.仿真结果显示:采用此方法跟踪期望轨迹时,产生的最大跟踪误差为6.57％,较PID方法减小了5.7％;在跟踪期望轮廓时,产生的最大轮廓误差为0.8 mm,较PID方法减小了0.7mm.由此说明此方法对轮廓误差的补偿性能较好,能够对数控机床进给系统的轮廓跟随准确度进行较好的控制.

关键词：进给系统、数控机床、迭代学习轮廓控制器、轮廓跟随、轮廓误差、反馈补偿器

所属期刊栏目：48

分类号：TG659;U463

资助基金：中国智慧教育督导“十三五”规划重点课题EDUZH130039

在线出版日期：2021-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：97-100,121