基于模糊PID车姿调节控制技术研究

摘要：

车姿调节技术能够显著提升车辆行驶平顺性和通过能力.针对传统车姿调节技术中控制精度差等问题, 基于模糊PID控制器及控制算法建立了车姿调节过程的数学模型.基于Simulink平台建立了仿真模型, 并重点对车姿升高过程进行了仿真分析和实验验证.为了优化低速动态车姿调节时系统不能及时稳定的问题, 提出了一种目标车高修正方法.在某轻型轮式平台上进行了模糊PID控制算法的实车验证, 验证结果表明: 所搭建的模糊PID控制算法模型准确, 实际控制效果良好, 有效提升了车姿调节的精度和稳定性.

关键词：车姿调节、模糊控制、PID算法、Simulink仿真

所属期刊栏目：48

分类号：TH137

在线出版日期：2020-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：82-86,93