电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计

摘要：

针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型.利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真.结果 表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性.

关键词：飞机结构强度试验、电液力伺服系统、参数自整定模糊PID控制器、系统辨识建模

所属期刊栏目：48

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：航空工业强度所创新基金20170923001

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：135-139,145