基于工业机器人上下料的多工位机加工生产线设计

摘要：

根据零件的加工工艺和生产节拍等要求,设计了一条智能制造生产线,主要包括3台数控加工中心、ABB工业机器人、工业机器人第七轴、上下料输送线、打磨工位等.工业机器人应用于机加工的上下料和打磨;详细阐述了生产线的结构设计、第七轴的搭建及工作流程、工业机器人的工作流程、PROFINET总线的应用以及控制系统的设计.实践表明:生产线使用总线极大简化了设计难度,实现了全自动化加工,并满足生产节拍及质量要求,提高了经济效益.

关键词：工业机器人、第七轴、PROFINET、伺服、上下料

所属期刊栏目：48

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：四川信息职业技术学院智能制造技术研究中心2018KC210

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52