期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2020.17.006

基于SDK通信接口的工业机器人远程监控系统设计

引用
基于IRC5控制器的PC SDK通信二次开发接口,设计了一种局域网络下C/S架构的工业机器人远程监控系统.利用RobotStudio软件搭建ABB工业机器人压铸虚拟工作站,利用Winform软件在.NET平台下编写远程监控程序,通过与工业机器人虚拟工作站的连接,验证了远程监控系统的有效性.仿真结果表明:该系统可实现工业机器人控制器监控、访问权限管理、运行数据获取、I/O信号读写、日志查询和程序编辑与控制等功能,可大幅降低工业机器人远程监控功能的开发难度,为工业机器人远程监控系统的快速开发提供了解决方案.

工业机器人、PC SDK、远程监控、虚拟开发

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TH165;TG659

佛山市科技局项目2016AG100311

2020-11-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

48

2020,48(17)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

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