期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2020.15.025

基于液压调平大阻尼系统的模糊PID控制研究

引用
某高空作业平台自动调平系统存在调整时间长、 响应速度慢的问题.为改善一般位置随动系统的性能,针对该系统的大阻尼特征,设计了常规PID控制算法.通过仿真实验,获得一组较优控制参数,使得系统响应快速性得到改善,但也存在超调过大的缺陷.为进一步优化系统,将模糊控制与PID控制结合,设计了一种模糊PID控制器.仿真分析结果表明:应用该模糊PID控制器,系统的调整时间与超调量都得到了明显优化.

大阻尼系统、模糊PID、响应快速性、超调量

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TP273(自动化技术及设备)

贵州省教育厅创新群体重大研究项目 ;贵州省科技支撑计划

2020-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

118-121

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

48

2020,48(15)

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