工业机器人整机性能影响机制试验研究

摘要：

针对目前缺乏对工业机器人整机性能影响机制的分析,通过对工业机器人整机性能测试主要方法的总结,分析了不同方法的利弊,并选取激光跟踪仪测试法,对国产机器人进行试验,探索不同运动范围、 速度以及负载工况条件对整机位姿和轨迹性能的影响机制与规律,为优化工业机器人的设计提供理论依据.

关键词：工业机器人、整机性能、测试方法、激光跟踪仪

所属期刊栏目：48

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划 ;重庆市人工智能技术创新重大主题专项

在线出版日期：2020-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-21