快刀伺服装置动力学建模与仿真分析

摘要：

以研究快刀伺服加工振动特性、使设计的快刀伺服装置具有良好动态性能为目的,基于子结构法运用拉格朗日理论建立快刀伺服装置的理论动力学模型.采用Maple软件与ADAMS仿真软件对理论动力学模型进行数值计算和仿真模拟,验证所建立模型的准确性,为快刀伺服装置设计与动态特性分析奠定基础.对刀具与工件系统进行动力学建模分析,分析其动态特性.完成了快刀伺服控制系统结构设计与实验平台的搭建.

关键词：快刀伺服机构、动力学建模、振动分析

所属期刊栏目：48

分类号：TH113.1

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金项目;河南省高等学校重点科研项目;河南省高等学校现代制造装备与仪器重点学科开放实验室

在线出版日期：2020-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：146-151