凿岩台车双三角支撑液压伺服系统建模与仿真研究

摘要：

以8自由度多关节型凿岩台车机械臂为研究对象,在介绍凿岩台车双三角支撑结构的基础上,对独立的双三角支撑液压位置伺服系统进行数学建模,并利用MATLAB软件绘制其Bode图得到系统的动态特性.使用Z-N整定法整定PID参数,在Simulink中对系统进行仿真.结果 显示:使用PID控制器的控制系统其稳定性、响应速度以及抗干扰能力满足实际使用要求.

关键词：双三角支撑液压伺服系统、数学建模、系统仿真

所属期刊栏目：48

分类号：TH137.7

资助基金：四川省科技计划重点研发项目2017GZ0352

在线出版日期：2020-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：134-137