基于OpenMv的类人机器人投篮系统设计

摘要：

针对使用线性CCD作为图像采集模块的类人机器人图像获取时间长、效率低等缺点,设计一种基于OpenMv的类人机器人.类人机器人投篮系统设计首先完成软硬件设计,然后将采集到的图像转为HSV颜色模型,利用图像分割技术将目标与背景进行分割,进而计算质心坐标,最后通过专家控制策略输出得到相应的信号调整机器人的动作.实验表明:该系统具有较高的可靠性、适应性及有效性.

关键词：OpenMv、类人机器人、图像分割、目标识别、专家控制

所属期刊栏目：48

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划项目;Tianjin Basic Application and Advanced Technology Research Plan

在线出版日期：2020-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：191-197