基于FPGA的运动控制系统的设计与实现

摘要：

提出一种基于FPGA实现运动控制系统的新方法.该系统的功能模块包括时钟发生器、数据通信模块、Nios Ⅱ软核CPU、PWM脉冲发生器和测量模块.采用数字卷积方法的轨迹发生器,在Nios Ⅱ软核中生成运动轨迹,降低计算负荷和提高运动平滑度.通过功能模块仿真和实验,验证了设计的运动控制系统的可行性和有效性.

关键词：运动控制、FPGA、数字卷积

所属期刊栏目：48

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目;广西自然科学基金项目;广西高校中青年教师科研基础能力提升项目;National Natural Science Foundation of China ;Guangxi Natural Science Foundation Program ;Guangxi Young and Middle-aged University Teachers' Scientific Research Ability Enhancement Project

在线出版日期：2020-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：42-47