大型承压设备多功能检测系统研制

摘要：

当前对在役球罐进行定期检测时,需在球罐内外搭建脚手架,由人工操作无损探伤设备完成检测.检验人员工作量大,且检测效率低.因此,研制出满足于现场条件的自动检测系统代替人工检测十分必要.本文作者在对国内外爬壁和检测机器人的研究现状进行归纳和总结的基础上,提出了一种适用于大型球罐的爬壁检测机器人.该机器人能够实现宏观视频检测、超声测厚、磁粉检测等功能,能够提高工作效率,降低工人劳动强度,具有较大的应用前景.

关键词：球罐、爬壁机器人、磁粉探伤、测厚

所属期刊栏目：48

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省质量基础建设项目 ;浙江省科技计划项目 ;浙江省质监系统科研计划项目

在线出版日期：2020-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23