基于工业机器人的线束自动缠绕机构运动特性研究

摘要：

为解决线束包覆过程中劳动力消耗过大的问题,运用SolidWorks设计了一种行星结构轮带复合传动的线束自动缠绕机构,该机构具有配合工业机器人进行缠绕及自动断带的功能.为了解该机构运动特性,使用ADAMS对其进行了动态仿真,研究了该机构的传动特性、影响传动稳定的内外因素、振动响应频率及齿轮啮合特性.结果表明:该线束缠绕机构运行平稳.该研究为后续模型的优化提供了参考.

关键词：线束缠绕机构、运动特性、振动响应频率、齿轮啮合

所属期刊栏目：48

分类号：TB486(工业通用技术与设备)

资助基金：上海市联盟计划 LM201630

在线出版日期：2020-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9