期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2020.09.001

巡检机器人自动上下线系统制动装置研究

引用
针对现有巡检机器人自动上下线系统作业风险高、无保护装置的特点,提出了一种巡检机器人自动上下线系统的制动装置,使自动上下线系统运行更加安全.设计了制动装置的三维模型,分析了制动装置的制动过程.建立制动装置的静力学模型,求解制动装置的制动稳定状态.使用ADAMS软件仿真制动装置制动过程中的动态特性,求解制动装置的制动时间与制动距离,证明了制动装置设计的合理性.通过现场实验,验证了该制动装置在机器人自动上下线过程中具有良好的可靠性与更高的安全性,具有工程应用和推广价值.

制动装置、自动上下线、巡检机器人、动力学仿真、结构设计

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TP242.6(自动化技术及设备)

国家电网科技项目 SGJLBS00YJJS1500322

2020-06-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

1-4,15

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

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2020,48(9)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

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