基于智能识别的汽车离合器压盘自动装配生产线的设计

摘要：

将工业机器人技术、视觉传感器技术、PLC控制技术、Profibus?DP、modbus工业网络技术有效结合,开发智能识别算法,提高视觉传感器识别率,完成了传统汽车企业的汽车离合器压盘装配生产线的改造,改造后的生产线由机械手与自动工装取放工件,能完成成品瑕疵检验、装配、自动存储、自动打标等工序.实际应用表明:改造后的生产线能够较好解决人工检测中检测效率较低、误检率大等问题,具有较高的可靠性和实用性.

关键词：汽车离合器、压盘装配、视觉识别、智能

所属期刊栏目：48

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：河北省人力资源与社会保障研究课题 JSR-2018-8105

在线出版日期：2020-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：103-109