水果采摘装置的研究与开发

摘要：

研制了一种具有微调和快换功能的多类水果采摘装置,通过大行程升降平台带动采摘杆,由微调装置进行精准定位,运用液压传动装置使机械手抓住水果并剪断果把,液压装置带动采摘杆旋转,将采摘的水果放入水果集中盘中,通过机械设计原理,对整体装置机构进行计算验证.研究表明:升降部分液压缸负载为1000 N,惯性负载为6 N,工作负载为1000 N,估算液压缸总负载为1100～1300 N.采摘水果的效率约为40个/min,是普通人工采摘水果数量的2倍,且具有更高的安全系数.运用机械传动、电气控制以及单片机驱动模块的交互配合,使得该采摘装置更加稳定可靠,并具有实际应用的潜力.

关键词：水果采摘、液压装置、单片机、微调、快速

所属期刊栏目：48

分类号：TB486;TS206(工业通用技术与设备)

资助基金：2018年辽宁省重点研发计划指导计划项目;辽宁省教育厅一般项目

在线出版日期：2020-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-88,71