采用神经网络模糊滑模控制的液压驱动活塞位置控制研究

摘要：

针对液压驱动活塞运动轨迹和压力精度跟踪误差较大问题,设计了神经网络模糊滑模控制,并对控制精度进行仿真验证.创建了液压缸驱动平面简图,推导出液压缸腔室内部参数变化方程式.分析了液压缸驱动压力和位置的变化,采用线性模型建立输入和输出变换方程式.引用滑模控制方法,采用神经网络算法对滑模控制进行逼近,通过模糊切换规则对滑模控制进行自适应调整.采用MATLAB对液压缸活塞轨迹和腔室压力跟踪进行仿真验证,并且与滑模控制输出效果进行比较和分析.结果 表明:采用滑模控制方法,液压缸活塞运动轨迹和腔室压力跟踪误差较大;而采用神经网络模糊滑模控制方法,液压缸活塞运动轨迹和腔室压力跟踪误差较小.采用神经网络模糊滑模控制方法,液压缸控制系统自适应调节能力较强,从而提高了活塞运动轨迹和腔室压力跟踪精度.

关键词：液压缸、神经网络、模糊滑模控制、活塞、压力、误差

所属期刊栏目：48

分类号：TH137

资助基金：吉林省科技发展计划20150204012 GX

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：179-183