自动喂养机器人导航定位系统研究

摘要：

盒养动物自动化喂养可以减少人工作业强度,降低人力成本,提高养殖的自动化水平,而自动喂养机器人的导航定位系统的研究是实现自动化喂养的关键.为此,研究了基于磁带和RFID标签的导航定位技术,设计开发了磁导航传感器的信息处理及导航纠正算法,以及利用RFID标签的站点定位技术,此外,对自动喂养机器人的避障系统进行了分析与设计.开发了自动喂养机器人导航定位控制系统,最后通过样机验证了导航定位算法的可行性和正确性,满足了自动化喂养的现场要求.

关键词：自动喂养机器人、磁带导航、RFID定位、ToF避障

所属期刊栏目：48

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：山东省教育厅2017年研究生导师指导能力提升项目;山东省重点研发计划项目;山东省研究生教育质量提升计划建设项目

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62