一种圆柱体小零件机器人自动打磨抛光系统的设计

摘要：

为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人高效自动打磨抛光系统.该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工;采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工.通过一次夹持多个零件进行加工的装夹方式,实现了在一定机器人负载能力下加工效率的最大化;运用模块化设计理念,可根据工艺需求设置多个不同加工工位,实现了工作系统的柔性配置和全流程自动化加工;加装了可调节柔顺装置,实现了工艺参数的可调可控,保证了打磨抛光效果.将该系统应用于不锈钢保温杯的加工.试验结果表明:该系统能够实现圆柱体小零件的大批量高效自动化加工,可以满足实际生产需求.

关键词：圆柱体小零件、大批量生产、机器人、打磨抛光

所属期刊栏目：48

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：上海市科学技术委员会科研计划项目17DZ2281000

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-28,48