基于工业机器人的步进电机智能装配系统设计

摘要：

设计了基于PLC与工业机器人的步进电机智能装配系统,该控制系统由总控单元、行走单元、雕铣机单元、装配单元、输送单元、立体仓库单元等组成,采用以太网通信,实现了机器人、机器视觉、PLC之间的数据与I/O信号交换,能完成了步进电机各零部件的搬运、加工和装配等工序.提高了工厂智能制造与装配水平、降低了人工成本,具有较高推广应用价值.

关键词：工业机器人、PLC、机器视觉、以太网

所属期刊栏目：48

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省“六大人才高峰”项目2015-ZBZZ-027

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-69,27