变速箱齿轮啮合测试机上下料机械手设计

摘要：

齿轮啮合测试是齿轮装配前的必经工序,人工上下料的方法效率低、成本高,使用机械手上下料是大势所趋.通过分析齿轮的外形参数,设计出可快速更换的夹具垫块及储料装置以适应不同机种切换.采用PLC及PROFACE触摸屏搭建控制系统,合理规划机械手的行走路径,采用变址寄存器的方法调用不同机种的点位位置参数,提高了编程和调试的效率.系统使用伺服电机控制X、y轴及提升装置快速地将齿轮从储料装置放入到测试工位,实现齿轮的精准放置.该系统在某日资汽车变速箱齿轮厂已经过试生产,实践证明该机械手工作稳定,效率提升14％,人工成本减少1/3,系统的搭建方法可在相似的使用环境中推广应用.

关键词：啮合测试、上下料机械手、伺服控制、PLC

所属期刊栏目：48

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：广东省教育厅重点培育学科建设项目;广东省本科高校高等教育教学改革项目

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：41-46